エスティマのコンセプト

フローティングルーフが未来を予感させる、そのワンモーションフォルム。
ゆったりと脚を伸ばしどこまでも安らげる、そのリラクゼーション。
パワフルかつしなやかな走りで後続車を引き離す、そのパフォーマンス。

時代に先駆けるメカニズムと新しい発想を全身に凝縮して。美しさ。心地よさ。力強さ。
すべては、新次元へと到達した。 あなたが思い描いていた未来、それ以上をカタチにするために。誕生。NEW ESTIMA。
引用：toyota.jp エスティマ

エスティマの特徴

高級セダンに匹敵する上質なクルマ造りで初代から現行にいたるまで人気を維持し続けているLサイズミニバン。
フラットフロア構造のわりにはルーフが低く、卵型のデザインと合わせてスマートな外観に仕上がっている。低めのルーフで重心が下がることにより走行安定性 も良く、高速道路を使う長距離ドライブで力を発揮する。
現行モデルでは３列目のシートが床下収納型となり荷室として使うときは便利だがシートとして使うときは若干窮屈でシート自体のサイズも小さめ。 エスティマの新車値引き情報
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新車・中古車の購入

新車値引きの基礎知識
新車を買うときに多くの人は「車両本体価格」を調べて比較しますが、車両本体価格が安くても損な場合があります。新車の価格で重要視すべきは”総支払額”です。
新車購入の際には車両本体価格の値引き以外にも、下取り車やオプション、モデルチェンジの時期、諸経費、ローン金利など多くの要因が関係しますのでそれらによって総支払額は大きく変わります。従って車両本体価格は安くても損な場合もあるのです。
値引き額の比較だけで判断して損をしないためには、ディーラーで全ての見積を出してもらうことです。ディーラーで見積を出してもらうことによってローン金利や下取り車ほか諸経費など車両本体価格だけではわからない、総支払額が算出されますので出された見積から判断するのが良いでしょう。

中古車購入時のチェック
全体の様子をよく観察する　離れた場所からハリアー全体を観察し異常がないか確認する。
外観のヘコミや傷を確認　ゴム製部品などの消耗部品の状態やエンジンオイルのシミ、汚れなどから整備状態をチェックし点検整備記録簿の確認も忘れずに。
スキマの幅と色調（色艶）を比べて、周囲と色が違っていたりする場合は修復暦がある可能性がある。
ドアやリアゲートなど開口部やその周囲の疲労具合
床下を覗いて確認　外観はきれいに見えても床下は錆だらけなんてこともあるので必ずチェック。特に沿岸部付近で使用されていた場合は注意が必要。
エンジンからの異音　アイドリングの安定感や排気ガスの色なども注意深く観察しよう。

機能とメカニズム

エスティマに搭載されているメカニズムや機能を紹介。

エンジン

BEAMS GR-FE Dual VVT-i
世界トップレベルの運動性能を実現するために新開発した3.5V6エンジン2GR-FE。
運転状況に応じて吸・排気バルブの開閉タイミングを最適に制御するDual VVT-i（吸・排気連続可変バルブタイミング機構）の採用や、 吸気ポート内の断面積変化を滑らかにするなど、吸排気システムの形状 最適化を行い、高いエンジン効率を実現しました。 これにより、低中速域から高速域までゆとりあるパフォーマンスを獲得するとともに、「平成22年度燃費基準+5%」または、「平成22年度燃費基準+10%」をクリアし、 大幅な燃費向上を達成。さらに国内最高水準の「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」の認定を国土交通省より取得しています。

BEAMS AZ-FE VVT-i
バランスシャフトのバランス率見直しなどによる静粛性の向上に加え、主に吸排気系に改善を施し、さらなる高出力化を達成した2.4L直列4気筒エンジン。 実用域における扱いやすさと、スムーズな加速を高次元で実現しています。 また、各部の徹底した低フリクション化などにより、低燃費化をすすめ、「平成22年度燃費基準+10%」または、「平成22年度燃費基準+20%」をクリアするとともに、 国内最高水準の「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」の認定を国土交通省より取得するなど、優れた環境性能も両立しています。

オートマチックトランスミッション

2GR-FEには、6SuperECT（スーパーインテリジェント6速オートマチック）を新採用しました。 ワイドレンジかつクロスレシオのギヤ比設定などにより、鋭い発進性能とスムーズな加速、優れた低燃費を実現。 加えて、ドライバーの意思と道路状況にあわせて最適なシフトパターンを自動選択するAI*1-SHIFT制御も備えています。 2AZ-FEには、変速ショックのないスムーズな走行が楽しめるSuperCVT-iを新たに設定。エンジンとの統合制御により、低燃費と高い動力性能を実現し、 さらに静粛性も高めました。また、複雑な道路状況にも対応するNAVI・AI-SHIFT制御（メーカーオプションのHDDナビゲーションシステム装着車のみ）の採用により、 シーケンシャルシフトマチックと合わせてさまざまな走行状況に応じた、最適なドライビング性能を実感できます。

アクティブコントロール4WD

前輪駆動と4輪駆動をスイッチで選択。4WD時は発進・加速や滑りやすい路面、コーナリングなど車両の状態に応じて 最適な駆動力を後輪へ配分。通常走行時は前輪駆動に近い状態にすることで燃費を節約。

シーケンシャルシフトマチック

オートマチック車でありながら、マニュアル感覚で意のままのドライビングが愉しめるシーケンシャルシフトマチックを全車に標準装備しました。2.4L車には、幅広い領域で適切な駆動力コントロールが可能な7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを採用しています。